社会经济的迅速发展所引起的环境污染问题日益严重，在环境监测方面，我国的地面监测站和卫星遥控的环境监测技术已经远远不足。基于以监测站和环境监测车以及便携式环境监测设备为主的环境监测系统，我国在无人机环境监测领域仍然有待于拓展。

无人机环境监测系统将能够有效地解决地形复杂、天气恶劣、监测精度低、监测范围小等一系列的问题。然而，我国的无人机环境监测系统才刚刚起步，由于技术落后导致的理论无法实践仍是无人机环境监测系统的一大难题。其主要技术问题在于：

1.无人机环境监测设备的质量体积过大

小型、微小型无人机有效载荷最好控制在1kg以内，一旦超重，将严重影响无人机的环境监测效果。然而我国现有的环境监测设备为环境监测车，飞机机载设备等大型监测设备，其质量重，体积大与无人机环境监测设备要求不符。

2.无人机环境监测设备的集成问题

无人机环境监测设备涉及了无人机遥感技术、地理信息系统、全球定位系统、通讯技术、遥测遥感技术等复杂环境监测技术的综合运用。但是无人机所携带的环境监测设备如何集成在一个电路板上，并且不同的环境监测设备可以高效地配合工作，提高无人机环境监测系统的效率就成了研究无人机环境监测所面临的重大问题。